ADAS 驾驶辅助系统的维护和更新难度不大。首先，ADAS 系统的测试采用硬件在环仿真测试等方法，能实时检测数据，接近实车测试，还能规避实车测试的一些问题，缩短开发周期。其次，ADAS 系统测试由上位机、I/O 通道系统、实时仿真系统、被测域控制器等组成，通过虚拟摄像头、雷达采集信号模拟实车环境进行测试。再者，硬件在环仿真测试提供可重复的实验室环境，能灵活可靠地验证控制器，可模拟车辆部件，早期解决原型车和真实部件缺失问题，加快开发进度。其基本功能需求包括实现系统集成等。另外，搭建 ADAS HIL 测试平台，采用硬件在环仿真测试方法结合实时虚拟仿真技术，可解决传统实车验证的问题。ADAS HIL 测试硬件有上位机、机柜、视频暗箱等。在模型设计与搭建方面，要构建仿真场景模型、ADAS 传感器模型、车辆动力学模型。测试验证与分析方面，自动驾驶测试分基于场景和基于里程的测试，ADAS HIL 测试系统能自动化测试并生成测试报告。总之，随着技术发展和完善，ADAS 驾驶辅助系统的维护和更新会越来越便捷高效。